HMS Belos byggdes i Nederländerna i början av 1980-talet, ursprungligen som en Diving Support Vessel (DSV), för transporter och brandbekämpning vid oljeplattformar. I dag utgör HMS Belos, tillsammans med undervattensfarkosten URF, det svenska ubåtsräddningssystemet. HMS Belos kan genomföra dykning och undervattensarbeten med våtdykklocka, eller med undervattensfarkoster.
Tack vare dynamisk positionering behöver HMS Belos inte ankra, utan kan ligga still över till exempel en haveriplats genom en kombination av GPS, gyrokompass och roder- och bogpropellrar.
Fartyget är även utrustat med ett tryckkammarsystem
för det fall då den räddade ubåtsbesättningen behöver
dekomprimeras. Fartyget har en helikopterplatta i fören
och är kompatibel med Natos system för ubåtsräddning, Nato Submarine Rescue System (NSRS).
HMS Belos tillhör Första ubåtsflottiljen i Karlskrona.