Händelsen inträffade klockan 13.50, innan de elva militärpolissoldaterna skulle påbörja ett utbildningspass i trafikdirigering vid korsningen Folkungavägen/Enköpingsvägen i Järfälla.
En bil passerade med nedvevad ruta, soldaterna såg ett vapenliknande föremål och det hördes en smäll. Ingen skadades vid tillfället.
Händelsen är polisanmäld och utreds nu av polis.
– Vi ser mycket allvarligt på händelsen och har därför polisanmält det. Vi fokuserar nu på soldaterna och utbildningen. De talar om händelsen och de som behöver ytterliggare samtal ska självklart få det, säger överste Håkan Hedlund, chef Livgardet.
Soldaterna är frivilliga rekryter som genomför grundutbildning på 14. militärpoliskompaniet vid Livgardet.