Varje farkost som används eller kan användas för transport på vatten. Med skepp avsågs förr ett större fartyg, avsett för längre resor och egentligen ett segelfartyg med tre eller flera master. Enligt sjölagen betecknas ett fartyg med minst 12 meters längd och minst 4 meters bredd som skepp. Annat fartyg kallas båt. I dagligt tal indelas marinens farkoster av tradition i fartyg (=örlogsfartyg) och båtar. Marinens fartyg har inmönstrad besättning, står under befäl av militär chef samt för befälstecken. Marinens båtar däremot är farkoster för tillfälligt utnyttjande utan inmönstrad besättning.