HMS Grundsund byggdes på Örlogsvarvet i Stockholm 1954, ursprungligen som en minutläggare till den svenska marinen, men har sedan dess genomgått omfattande moderniseringar.
HMS Grundsund utgör i dag en stabil och ändamålsenlig plattform för bevakningsbåtkompaniets ledning och underhåll. Bevakningsbåtkompaniet, med placering Göteborg, är en del av Amf 1 och amfibiebataljonen.
Fartyget hette MUL 15 till 1985 då hon fick sitt nuvarande namn Grundsund. Hon övertog uppgifterna i amfibiebataljonen som HMS Arkösund tidigare haft.
Båten används främst som en lednings- och underhållsresurs. Den bistår bevakningsbåtkompaniets olika enheter med ammunition och förnödenheter. Övriga användningsområden är sjukvårdsplats, dykplattform, förläggning, mintjänst och kompanikök.
HMS Grundsund kan även fungera som en lämplig ledningsplattform vid sjöräddningsinsatser, så kallad Search And Rescue (SAR). Båten kan bistå med mindre brandbekämpning.