Den helautomatiska kulspruta (ksp) 58, benämdes tidigare medeltung kulspruta. Versionerna som vanligtvis används kallas kulspruta 58 B och kulspruta 58 B2. Skillnaden mot tidigare variant är att ksp 58 har kaliber 6,5 x 55 och kulspruta 58 B/B2 har 7,62 x 51.
Kulspruta 58 B2 har fästskena för montering av sikte.