Högvakt har funnits vid Stockholms slott sedan 1523. Till i mitten av 1800-talet bestod högvakten av 100-200 man ur gardesförbanden, vilka även svarade för stadens ordningshållning och brandförsvar.
Högvakten och "vaktparaden" är en av Stockholms största publikattraktioner. Minst 800 000 åskådare uppskattas besöka yttre borggården varje år i samband med såväl högvaktsavlösningar, statsceremonier som de vanliga postavlösningarna varannan timme.
Högvakten medverkar dessutom som honnörsstyrka vid bland annat statsceremonier, försvarsministerns officiella besök, besök av utländska militära högre chefer och utländska örlogsbesök.
I dag tjänstgör totalt cirka 50-60 man med ungerär 35 man på Stockholms slott och 25 man på Drottningholms slott.