Regementets traditioner kan spåras till 1500-talet. I varje landskap uppsattes fänikor (”trupp som samlas kring en fana”) som mobiliserades vid behov.
I samband med trettioåriga kriget organiserade Gustaf II Adolfs förvaltning ett antal regementen, även de landskapsvis, varvid Skaraborgs regemente grundades 1631.
Fanans segernamn
Fanan har segernamnen Varberg 1565 och Narva 1581 från de fänikor som var med och intog Varbergs fästning och Narva.
1634 fick regementet namnet ”Det Andre Wästgöthe Regemente, där under hörer Scharaborgz Lähn”. Regementet deltog i trettioåriga kriget och fick där segernamnen Lützen 1632 och Leipzig 1642.
Under Carl X Gustavs krig i Polen deltog en skvadron från regementet i slaget vid Warszawa och därifrån segernamnet Warschau 1656. Regementet deltog i försvarsstriderna när danskarna försökte återerövra de södra landskapen och därifrån kommer segernamnen Lund 1676 och Landskrona 1677.
Under Carl XII deltog regementet i det ”Stora nordiska kriget” och uppträdde under de första åren i Polen. Från marschen mot Ryssland kommer segernamnet Malatitze 1708. Vid Poltava gick regementet till strid med endast 500 man, många av dessa stupade och resten blev fångar. Vid dagens slut återstod endast 27 officerare och manskap av regementet.
Nedslag i den senare historian
År 1710 hade ett nytt Skaraborgs regemente satts upp och det var bland annat med vid belägringen av Fredrikssten 1718. Under Pommerska kriget 1758-1762 låg regementet i garnison på Rügen. De sista strider regementet deltog i var kriget mot Napoleon 1813 och fälttåget mot Norge 1814. 1848 deltog regementet i den expeditionsstyrka som sändes till Danmark som stöd under kriget mot Preussen.
Vid indelningsverkets upphävande 1901 övergick Skaraborgs regemente till att utbilda värnpliktiga i infanteritjänst, inledningsvis på Axevalla, och hade då kortnamnet I 9. 1913 var kasernerna i Skövde klara och sedan dess är regementet fredsplacerat där. I 9 omorganiserades 1 oktober 1942 till ett pansarregemente med kortnamnet P 4. Dagens P 4 organiserades i sin nuvarande form 2005.
På regementet finns idag två utbildningsgrupper för hemvärnet, Skaraborgsgruppen och BohusDalgruppen. Deras uppgift är att stödja P 4:s tre hemvärnsbataljoner; Kåkinds- och Kinne bataljoner från gamla Skaraborgs län och 331.hemvärnsbataljonen från Vänersborg, Trollhättan, Bohuslän, och Dalsland.