1600- och 1700-talet – Livregementet till häst
Under 1500 talet upprättades Sveriges första kavalleriorganisation – Upplands och Sörmlands ryttarfanor. Denna organisation kom att bestå till början av 1600-talet.
Under 1630-talet omorganiserade Gustav II Adolf den Svenska armén. Rytteriet delades landskapsvis i regementen om åtta kompanier med 125 hästar i varje. Stridsenheten benämndes skvadron och sattes samman av ryttarkompanier jämte musketeraravdelningar ur infanteriet.
De bägge regementena slogs samman till Upplands ryttare 1636. 1667 upphöjdes regementet till kunglig livtropp, Kungliga majestätets Livregemente till häst.
1800-talet - Axvalla Hed, Utnäs Löt och Sanna Hed
År 1791 organiserades regementet om. Det var sedan rytteriets betydelse minskat. Livregementet organiserades som en tredelad brigad med en tung kår och två lätta kårer. Livregementsbridagens kyrassiärskår (tungt kavalleri), Livregementsbridagens lätta dragonkår och Livregementets lätta infanterikår. Brigaden bestod under gemensamt befäl fram till 1815. Regementsmötena hölls på Axvalla hed omväxlande med Utnäs löt från 1830. 1846 förlades regementsmötena till Sanna Hed.
1900-talet - Skövdetiden
Indelningsverket avskaffades 1902 och en ny härordning med allmän värnplikt infördes. Livhusarernas förläggnings och uppställningslokaler i Örebro var hårt slitna och otillräckliga. Sanna hed kunde mest liknas vid en permanent bivack. Redan 1891 hade execisskvadronen förlagts till Skövde. År 1905 var stallar och kasern i Skövde inflyttningsklara. Kasernen rymde 600 man och stallarna 700 hästar. Husarregementet omorganiserades till bataljon 1956 för utbildning av motoriserade spaningsskvadroner på fördelningsnivå. Under åren fram till 1974 kombinerades denna förbandsutbildning med utbildning av militärpolisförband.
År 1975 påbörjades utbildning av jägarbataljoner avsedda för mellan- och sydsverige. Militärpolisutbildningen flyttades till K 1 i Stockholm.
1984 – Karlsborg
Den 1 juli 1984 lämnade Livhusarerna Skövde och tog över Karlsborgs fästning som utbildningsplattform. De befintliga enheterna i Karlsborg, Göta signalbataljon och Arméns Fallskärmsjägarskola, införlivades i regementet.
2000-talet - ett förband i tiden
Sedan år 2000 utbildar regementet en luftburen bataljon och en underrättelsebataljon. Försvarsmaktens överlevnadsskola och Fallskärmsjägarskolan ingår som en del i regementet.
Regementets personal har under åren medverkat i ett stort antal förband i internationell tjänst, bland annat i Sinai, Libanon, Cypern, Korea, Bosnien, Makedonien, Öst Timor, Georgien, Kosovo och Afghanistan.
4 december – regementets högtidsdag
Regementets dag högtidlighåller minnet av slaget vid Lund 1676 då Livregementet med överste Nils Bielke i spetsen i hög grad bidrog till segern över Danmark.